Hexy the Hexapod

Im Juni 2012 lief auf Kickstarter das Funding für einen Low-Cost Hexapod - das ich leider verschlafen habe. Zum Glück ging kurze Zeit später der Webshop von arcBotics online und man konnte den Hexy auch so bestellen. Der geplante Liefertermin Oktober 2012 konnte aber nicht eingehalten werden - knapp 2 Monate später konnte ich den Bausatz dann dem UPS Mann aus den Händen reißen.

Alle Kunststoffteile sind mit Laser geschnitten, die größte Arbeit an dem Bausatz ist die Schutzfolie von den Bauteilen zu ziehen. Die Bauzeit beträgt ca. 3 Stunden, dann hat man den Hexy aufgebaut.

Mehr als ein bisschen damit rumgesspielt hab ich noch nicht - mein Hexy leidet irgendwie an Parkinson (Servozittern). Für mehr Tests hat mir bisher einfach die Zeit gefehlt.

  • Übersicht aller Teile
  • fertig montiertes Bein
  • alle Beine fertig montiert
  • Körper
  • Körper + Steuerplatine
  • fertig montierter Grundkörper
  • fertig montierter Grundkörper + montierte Beine
  • komplett aufgebauter Hexy
  • komplett aufgebauter Hexy

Update 06.04.2014

Nach viel rumprobieren konnte ich das Servozittern halbwegs beseitigen - jetzt bekommt Hexy dann bald Metallgetriebeservos spendiert. Des weiteren ist ein Umbau auf einen LiFePo Akku + Akkusteuerung geplant.


Status: @work

Letzte Änderung: 2014-04-06

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